Elektrohydraulisches Labyrinth
Dieses Messe-Exponat zum Thema „Regelung elektrohydraulischer Antriebe“ basiert auf einer Hexapod-Struktur mit 6 positionsgeregelten elektrohydraulischen Zylinderantrieben. Durch eine automatisierte Ansteuerung soll eine Bowlingkugel durch ein bewegtes Labyrinth zum Ziel geführt werden.
In einem am Labyrinth befestigten Rahmen befindet sich eine Kamera, die die aktuelle Kugelposition über eine Bilderkennungs-Software erfasst und an eine Steuerung zurückmeldet. Die Steuerung ermittelt die erforderlichen Tischneigung, um die Kugel auf dem vorgegeben Parcours in Richtung Ziel zu bewegen. Zur Umsetzung der Tischbewegung werden die hierzu erforderlichen Zylinderhübe berechnet und als Sollwerte auf die 6 unterlagerten Positionsregelkreise der Zylinder weitergegeben.