Seegangskompensation in 6 Freiheitsgraden

In Offshore-Anwendungen ist es nicht selten erforderlich, die Positionen bestimmter Objekte oder Lasten von den wellenbedingten Schiffsbewegungen zu entkoppeln.

Das hier dargestellte System ermöglicht den Ausgleich des Seegangs in 6 voneinander unabhängigen Freiheitsgraden (3 Translationen und drei Rotationen). Ein zusätzlicher Windenantrieb dient zur Positionierung der Last und zur alternativen energiesparenden Kompensation reiner Hubbewegungen.

Besonderer Wert wurde bei diesem Projekt auf die dynamische Positioniergenauigkeit bei unterschiedlichen Seegangs-Verhältnissen und die Umsetzung energiesparender Antriebskonzepte gelegt.