Virtueller Bagger mit Echtzeitsimulation der Antriebsphysik

Gegenstand dieses Projekts war ein virtueller Bagger, dessen Arbeitshydraulik (Ausleger, Stiel, Löffel und Schwenkantrieb) über ein echtzeitfähiges Simulationsmodell interaktiv angesteuert werden kann. Mit Hilfe zweier realer Joysticks kann der Bediener mit dem Modell interagieren und die entsprechenden Achsen betätigen.

Das physikalische Verhalten der hydraulischen Antriebe sowie die Mehrkörperdynamik des Auslegers werden in einem Echtzeitmodell berechnet und über ein entsprechendes 3D-Modell visualisiert.

Derartige Modelle finden u.a. Einsatz bei der Schulung von Bedienpersonal oder bei der Vorinbetriebnahme von Steuergeräten.

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